噴涂機(jī)器人的噴涂方式有哪些

目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中用量最多的也就是噴漆機(jī)器人，噴涂機(jī)器人提高制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低成品的返修率，提高涂料的利用率，緩解廢溶劑排放的問題。爾必地噴涂機(jī)器人在這里與大家分享一下噴漆機(jī)器人的方式。

噴涂機(jī)器人噴涂之前要對它進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置，噴涂參數(shù)設(shè)置好以后放上被噴涂的產(chǎn)品按照所設(shè)置的參數(shù)就開始自動噴涂作業(yè)了。噴涂機(jī)器人的主要參數(shù)設(shè)置有：涂料噴涂量、空氣流量、涂料電壓值、參數(shù)過載百分比、機(jī)械臂運行速度等。噴涂機(jī)器人廠家爾必地機(jī)器人下面分三個方便講一下噴涂機(jī)器人的噴涂方式。
噴涂機(jī)器人的噴涂參數(shù)設(shè)置

1、涂料噴涂量：自動噴涂機(jī)器人的涂料噴涂量是指單位時間傳輸?shù)叫耐苛狭浚址Q出漆量，一般在100-600 mL/min內(nèi)設(shè)置。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下，噴涂量越小，其霧化顆粒越細(xì)，但同時漆霧中的溶劑揮發(fā)量增大，直接導(dǎo)致桔皮、膜厚偏低等質(zhì)量缺陷；噴涂量過大時，會影響涂料的霧化效果，使旋杯過載，造成霧化難，產(chǎn)生滴漆、流掛、氣泡等不良現(xiàn)象。因為在實際的噴涂過程中，每臺機(jī)器人噴涂的區(qū)域不同，所以要設(shè)置不同的噴涂量。

2、空氣流量：自動噴涂機(jī)器人的空氣流量一般在100-400 NL/min內(nèi)調(diào)整，它的作用是調(diào)整漆霧的幅度，并將漆霧推向被涂物，防止漆霧擴(kuò)散或往后反彈而污染旋杯和霧化器。對于較小噴嘴環(huán)的成形空氣形成一個較寬的噴涂錐形，在噴涂較大面積時有優(yōu)勢。較大噴嘴環(huán)的成形空氣形成一個較窄的噴涂錐形，在噴涂較小的面積和局部噴涂時有優(yōu)勢。整形空氣壓力過高，會引起干擾氣流，比較容易污染噴涂器具；整形空氣壓力過低時，對噴幅影響小，但也會造成旋杯的污染。為防止涂料殘留在噴涂器具上，需要根據(jù)涂料量和實際經(jīng)驗準(zhǔn)確地調(diào)整整形空氣流量。

3、涂料電壓值：機(jī)械手靜電噴涂的電壓一般在40-70 kV內(nèi)調(diào)整，在高轉(zhuǎn)速杯式靜電涂裝場合，旋杯噴槍為負(fù)極，接地的被涂物車身為正極，在兩極間施加高電壓后產(chǎn)生的強(qiáng)電吸引力是將靠離心力機(jī)械霧化的漆霧顆粒傳輸?shù)浇拥氐谋煌考系闹饕饔昧ΑＲ虼藝娡侩妷褐档拇笮。苯佑绊戩o電涂裝的靜電效應(yīng)、上漆率和涂膜的均勻性。若霧化器到車身的距離一定時，電壓值越高，靜電場越強(qiáng)，漆滴的荷電量隨電壓增高而增大，則吸引力也就越大，上漆率越高。而且電壓值不是越高越好，在噴涂中，當(dāng)其電場強(qiáng)度超過設(shè)定范圍時，會產(chǎn)生火花放電，涂料的邊角效應(yīng)增強(qiáng)，造成邊角容易積漆和流掛，但是當(dāng)電壓值偏低時，會導(dǎo)致上漆率過低，這時噴出的涂料就呈雪花狀的散團(tuán)，覆蓋到車身表面的涂料過少。

4、參數(shù)過載百分比：在所有參數(shù)中，有個過載百分比設(shè)置，一般情況 下，過載百分比均為100%。過載參數(shù)可以分為涂料的噴涂量、整形空氣量、旋杯電壓值、旋杯轉(zhuǎn)速等，還可以分顏色進(jìn)行分槍站的設(shè)置。此過載參數(shù)在一些特定場合設(shè)置較為合適和方便。比如：由于產(chǎn)量加大的原因，需要提高單小時過車量。以清漆噴涂站為例，目前機(jī)械化運行鏈速為4.5 m/min，為提高產(chǎn)量鏈速需提速至4.7 m/min，此時車身極易出現(xiàn)漆膜厚度降低，或桔皮、少漆等質(zhì)量問題。針對一種車型和一種顏色參數(shù)噴涂的刷子就有50多組，此時單個優(yōu)化參數(shù)將相當(dāng)困難。那么當(dāng)通過簡單計算，即（4.7-4.5）/4.5×100%≈4.5%，則在過載窗口中直接增加噴涂量4.5%或5%就可以達(dá)到理想目標(biāo)。

5、機(jī)械臂運行速度：自動噴涂機(jī)器人的設(shè)置，是影響產(chǎn)品涂層的重要參數(shù)之一，其對漆膜厚度和外觀等質(zhì)量要求起到了重要作用。實際噴涂過程中噴涂機(jī)器人所噴涂的車身面積不可能是完全相同的，因此噴涂量和噴涂速度、甚至機(jī)器人的配置數(shù)量也會有所不同。機(jī)械手噴涂機(jī)器人最大路徑速度可達(dá)2 000 mm/s，但在實際噴涂過程中對于高轉(zhuǎn)速靜電旋杯來說，一般噴涂速度小于600 mm/s。

6、旋杯轉(zhuǎn)速: 旋杯轉(zhuǎn)速是對涂料霧化粒徑影響最大的要素。旋杯轉(zhuǎn)速過低時，涂料霧化不良，致使漆膜粗糙。轉(zhuǎn)速越大，涂料的霧化粒徑越小，漆膜的滑潤性越好，但霧化過細(xì)會致使漆霧的丟失，并且會形成自動噴涂機(jī)透平軸承的過度磨損。因此，在操作的時候，要把握控制控好旋杯的轉(zhuǎn)速。噴涂機(jī)器人旋杯轉(zhuǎn)速是對高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細(xì)度影響最大的因素。當(dāng)其他工藝參數(shù)不變時，旋杯的轉(zhuǎn)速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速對霧化細(xì)度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。 噴涂機(jī)器人噴涂的注意事項

1、機(jī)器人處于自動模式時，不允許進(jìn)入其運動所及的區(qū)域；

2、在編程，測試及維修時必須注意既使在低速時，機(jī)器人仍然是非常有力的，其動量很大,必須將機(jī)器人置于手動模式；

3、在任何情況下，不要使用原始盤，用復(fù)制盤；

4、在不用移動機(jī)器人及運行程序時，須及時釋放使能器(Enable Device)；

5、調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)時，須隨身攜帶示教器，以防他人無意誤操作；

6、意外或不正常情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運行；

7、維修人員必須保管好機(jī)器人鑰匙，嚴(yán)禁非授權(quán)人員在手動模式下進(jìn)入機(jī)器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。

噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂前還要了解的兩項指標(biāo)

1、、噴涂間隔方面

噴杯與車身的噴涂間隔通常應(yīng)操控在250～300mm。如果間隔過大，不只會影響涂料的利用率，還會對涂層的滑潤性形成晦氣影響。所以，自動噴涂機(jī)器人在作業(yè)的時候，盡量控制好其的間隔。

2、整形空氣量方面

調(diào)整噴涂機(jī)能夠操控噴漆扇面的巨細(xì)，整形空氣量越低，噴漆扇面越大。適當(dāng)削減整形空氣量，可減輕漆膜的長波桔皮。但整形空氣量過低時，噴出的漆霧會污染旋杯。操控好空氣量，能夠讓自動噴涂機(jī)器人的旋杯得到保證。