焊接機(jī)器人變位機(jī)臂的選配和精度要求有哪些

通常，焊接機(jī)器人焊接變位機(jī)的定位精度多在0.01 mm之間，于此相匹配，現(xiàn)以定位精度1mm計(jì)，比如500mm的焊縫，變位機(jī)械工作臺(tái)的轉(zhuǎn)角誤差須控制在機(jī)器人焊接變位機(jī)0.04°以內(nèi)；而對(duì)相距1000mm的焊縫，則須控制在0.02°機(jī)器人焊接變位機(jī)以內(nèi)。 關(guān)于弧焊機(jī)器手的變位機(jī)臂長選配存在兩個(gè)問題，一是下料精度低，達(dá)不到要求；二是組對(duì)設(shè)備精度低。由于切割下料的熱變形，焊件的板坯誤差較大。下道工序又在低精度的搭焊模上組對(duì)、制坯。這樣， 生產(chǎn)的焊坯，滿足不了示教精度要求。

如果一個(gè)焊接工作單元，由一臺(tái)弧焊機(jī)器手和一臺(tái)或兩臺(tái)焊接變位機(jī)組成，要求周邊設(shè)備的傳動(dòng)精度偏高，如要求變位機(jī)傳動(dòng)精度1米直徑，容差±0.2。而普通的回轉(zhuǎn)支承，1米直徑的徑向跳動(dòng)量， 超過0.01mm普通減速機(jī)的傳動(dòng)間隙可以滿足需求。

弧焊機(jī)器手的焊接變位機(jī)雖然有4-6個(gè)軸，其焊槍可到達(dá)作業(yè)范圍內(nèi)的任意點(diǎn)以所需的姿態(tài)對(duì)焊件施焊，但在實(shí)際操作中，對(duì)于一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的焊件，如果不將其適時(shí)變換位置，可能會(huì)和焊槍發(fā)生結(jié)構(gòu)干涉，使焊槍無法沿設(shè)定的路徑進(jìn)行焊接。
 
另外，弧焊機(jī)器手焊接變位機(jī)為了保證焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，往往要把焊縫調(diào)整到水平、船型等較佳位置進(jìn)行焊接，因此，也需要焊件適時(shí)地變換位置。基于上述兩個(gè)原因，變位機(jī)幾乎都是配套出現(xiàn)的，其中以翻轉(zhuǎn)機(jī)、變位機(jī)和回轉(zhuǎn)臺(tái)為多。