什么是焊接機器人,你知道嗎?

焊接機器人是從事焊接包括切割的工業(yè)機器人，它是由機器人和焊接設(shè)備兩部分組成。工業(yè)機器人由機器人本體和控制柜中的硬件和軟件組成的；焊接裝備，就以弧焊及點焊為例，是由焊接電源、控制系統(tǒng)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等組成。對于智能機器人而言還配有傳感系統(tǒng)，如激光、攝像傳感器、控制裝置等。 目前，工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)制造業(yè)等等領(lǐng)域。在工業(yè)生產(chǎn)中，焊接機器人、噴涂機器人、搬運機器人等工業(yè)機器人都被大量采用。

由于焊接機器人是一體化的焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以焊接機器人的變壓器要達到小型化。容量小的變壓器可以用50Hz工頻交流，容量大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)采用把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，這使變壓器的體積減少、減輕。這樣也可以做到二次整流，直流電焊接，焊接參數(shù)由定時器來調(diào)節(jié)。現(xiàn)在新型定時器已經(jīng)進入微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，而無需另配接口。焊接機器人的焊鉗，用電伺服點焊鉗，焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動，這就使焊鉗的張開的大小可以根據(jù)實際情況來選定或預(yù)置，同時電極間的壓緊力也可以進行無級調(diào)節(jié)。

爾必地機器人多年致力于工業(yè)機器人研發(fā)，專注核心技術(shù)的研發(fā)，為廣大用戶提供焊接、切割、打磨、包裝、組裝、搬運等各種不同功能的工業(yè)機器人，是同行業(yè)較少擁有自主研發(fā)機器人控制系統(tǒng)的生產(chǎn)廠家，機械手適用焊接,碼垛,搬運,上下料,噴涂等應(yīng)用。