焊接機器人常見的3種編程方法

焊接機器人就是從事焊接的工業(yè)機器人，全自動焊接機器人主要應(yīng)用在汽車、工程機械、鐵路等幾個主要行業(yè)。焊接機器人在當(dāng)今工業(yè)制造中占有非常重要的作用，在汽車制造，造船，航空等領(lǐng)域使用的非常廣泛。機器人在使用的時候，首先要做好編程，這樣機器人才能按照既定的程序完成各項作業(yè)，下面一起來了解焊接機器人編程3種方法。 簡析焊接機器人編程3種方法：

一是示教編程，只是粗略獲取幾個焊縫軌跡上的幾個關(guān)鍵點，然后通過焊接機器人的視覺傳感器(通常是電弧傳感器或激光視覺傳感器)自動跟蹤實際的焊縫軌跡。這種方式雖然仍離不開示教編程，但在一定程度上可以減輕示教編程的強度，提高編程效率。但由于電弧焊本身的特點，機器人的視覺傳感器并不是對所有焊縫形式都適用。

二是采取完全離線編程的辦法，使機器人焊接程序的編制、焊縫軌跡坐標(biāo)位置的獲取、以及程序的調(diào)試均在一臺計算機上獨立完成，不需要機器人本身的參與。

三是自主編程，自主編程技術(shù)是實現(xiàn)機器人智能化的基礎(chǔ)。自主編程技術(shù)應(yīng)用各種外部傳感器使得機器人能夠全方位感知真實焊接環(huán)境，識別焊接工作臺信息，確定工藝參數(shù)。

自主編程技術(shù)無需繁重的示教，減少了機器人的工作時間和工人的勞動時間，也無需根據(jù)工作臺信息實時對焊接過程中的偏差進行糾正，大大提高了機器人的自主性和適應(yīng)性而成為未來機器人發(fā)展的趨勢。

關(guān)于焊接機器人編程3種方法就和大家分享這些，希望能夠為從事此行業(yè)的同事帶來實質(zhì)性的幫助。焊接機器人的使用代表我國的工業(yè)焊接技術(shù)得到進一步的提升，使用機器人生產(chǎn)已經(jīng)成為當(dāng)下的主要發(fā)展趨勢，因此，工作人員要努力提升機器人專業(yè)知識。