焊接機(jī)器人的分類及特點(diǎn)

移動(dòng)焊接機(jī)器人是從事焊接工作的機(jī)器人，主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。焊接機(jī)器人一般分為點(diǎn)焊和弧焊兩種。在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域中都能看到機(jī)器人正在作業(yè)的場(chǎng)景，其中移動(dòng)焊接機(jī)器人在工業(yè)中是應(yīng)用的比較廣泛的一種機(jī)器人。那么大家知道焊接機(jī)器人的分類以及特點(diǎn)是什么嗎?現(xiàn)在就來看看相關(guān)的介紹吧。 弧焊機(jī)器人的特點(diǎn)

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法，通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。

點(diǎn)焊機(jī)器人的特點(diǎn)

由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以點(diǎn)焊機(jī)器人的變壓器必須盡量小型化。目前，新型定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，無需另配接口。

點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗，用電伺服點(diǎn)焊鉗，焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤反饋，使焊鉗的張開度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置，而且電極間的壓緊力也可以無級(jí)調(diào)節(jié)。

有關(guān)焊接機(jī)器人的分類及特點(diǎn)的內(nèi)容就介紹完了。焊接機(jī)器人在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，它的出現(xiàn)改善了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，可以在復(fù)雜的環(huán)境中進(jìn)行工作，可以連續(xù)工作，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，減少了企業(yè)的投資。