焊接機器人出現(xiàn)小故障如何排查解決問題

焊接機器人在實際應(yīng)用中給企業(yè)的生產(chǎn)作業(yè)帶來了很多便捷，那么焊接機器人出現(xiàn)小故障應(yīng)該如何快速排查和解決問題呢，今天爾必地機器人為大家詳細介紹下！ 一．主動焊接機器人控制箱檢查 1．鋰電池替換。 2．散熱電扇檢查。 3．電纜檢查 4．示教器操作面板各個開關(guān)是不是正常。 5．控制箱內(nèi)除塵。 

二．主動焊接機器人外部軸及定位夾具檢查 1．鋰電池替換。 2．加注潤滑油。 3．銜接螺栓是不是緊固。 4．運行時是不是有反常。 5．定位銷是不是有磨損。

 三．焊接機器人本體部分檢查 1．機器人本體和控制箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的運用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變，當超越兩年時要換新電池，否則電機編碼器數(shù)據(jù)將會丟掉，需要從 頭進行原點調(diào)整，替換前需備份示教數(shù)據(jù)，防止示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。 2．原定的各軸符號是不是重合。 3．主動工作，手動操作時看個軸工作是不是滑潤，安穩(wěn)。 4．機器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是不是正常 5．送絲組織是不是平穩(wěn)。 6．減速組織是不是磨損。 7．齒型帶松緊調(diào)整。 8．TW, BW, RW 三軸彌補潤滑油 四．焊機部分 1．焊接電源 2．焊槍。 3．主動焊接機器人送絲設(shè)備。