國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人集成系統(tǒng)的發(fā)展歷程

隨著我國(guó)科技的發(fā)展，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用，尤其是在焊接領(lǐng)域。焊接機(jī)器人是工業(yè)領(lǐng)域比較常見(jiàn)的機(jī)器人系統(tǒng),隨著機(jī)器人的高性能，穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性逐漸被認(rèn)可，工業(yè)機(jī)器人經(jīng)濟(jì)性愈發(fā)明顯，對(duì)體力勞動(dòng)者的替代作用也在日漸顯現(xiàn)。 我國(guó)弧焊機(jī)器人的研究起步于上世紀(jì)80年代初，1984年由哈爾濱工業(yè)大學(xué)研發(fā)出國(guó)內(nèi)首臺(tái)焊接機(jī)器人。此后，焊接機(jī)器人的應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段。

第一代是示教再現(xiàn)型機(jī)器人：這類機(jī)器人操作簡(jiǎn)單，不具備外部信息的反饋能力，難以適應(yīng)工作環(huán)境的變化，在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用受到很大限制。

第二代是具有感知能力的機(jī)器人：這類機(jī)器人對(duì)外界環(huán)境有一定的感知能力，具備如聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)、觸覺(jué)等功能，工作時(shí)借助傳感器獲得信息，靈活調(diào)整工作狀態(tài)，保證在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作。

第三代是智能機(jī)器人：這類機(jī)器人不但具備感覺(jué)能力，而且具有獨(dú)立判斷、行動(dòng)、記憶、推理和決策的能力，能適應(yīng)外部對(duì)象、環(huán)境協(xié)調(diào)地工作，能完成更加復(fù)雜的動(dòng)作，還具備故障自我診斷及自我修復(fù)能力。

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