使用自動(dòng)焊接機(jī)器人的一些建議

企業(yè)要想在瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)中得到持續(xù)發(fā)展，使用焊接機(jī)器人代替人工勞作勢(shì)在必行。大家在購(gòu)買(mǎi)焊接系統(tǒng)時(shí)，一定要了解清楚機(jī)器人的各方面參數(shù)，是否能夠滿足實(shí)際生產(chǎn)需求，是否能夠?yàn)槠髽I(yè)創(chuàng)造出更多價(jià)值。

在新興工業(yè)機(jī)器人時(shí)代，自動(dòng)化焊接機(jī)器人得到普及使用，目前市場(chǎng)上的焊接機(jī)器人品牌繁多，其技術(shù)水平參差不齊。給用戶帶來(lái)選擇上的困擾，今天就由專(zhuān)業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，給大家?guī)?lái)選擇自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的建議，希望可以幫助到大家。 焊接節(jié)拍(周期)的長(zhǎng)短是不能夠只從產(chǎn)品目錄上的機(jī)器人平均速度來(lái)計(jì)算的。因?yàn)樵谡麄€(gè)焊接過(guò)程中，機(jī)器人必須根據(jù)編入的軌跡來(lái)運(yùn)行，而軌跡是由很多點(diǎn)組成，軌跡的優(yōu)劣直接影響節(jié)拍的長(zhǎng)短。因?yàn)闄C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是由閉環(huán)控制系統(tǒng)來(lái)控制，所以許多其他的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)都會(huì)對(duì)焊接節(jié)拍有很大的影響，如平均定位時(shí)間、上升與校正時(shí)間、速率，加速度等。這些參數(shù)通常都不會(huì)出現(xiàn)在目錄上。

焊接機(jī)器人系統(tǒng)的效率可從多方面來(lái)決定。如焊接節(jié)拍(周期)、平均故障間隔時(shí)間、平均故障恢復(fù)時(shí)間、零點(diǎn)恢復(fù)時(shí)間、示教時(shí)間等等，另外還要考慮使用壽命、售后服務(wù)、功能多樣化等等。

對(duì)于弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，影響焊接效率的另一因素，焊接電源(焊機(jī))。不同的焊接電源其焊接質(zhì)量、焊接速度對(duì)焊接節(jié)拍的影響也是不容忽視的。普通的焊接電源其焊接速度在50-70cm/min，產(chǎn)生的飛濺會(huì)無(wú)形中增加打磨環(huán)節(jié)的時(shí)間。而一款高速低飛濺焊接電源其焊接速度可以達(dá)到100-150cm/min，產(chǎn)生的飛濺細(xì)小、量少，很容易清除。設(shè)備的壽命越久，生產(chǎn)成本就越低。長(zhǎng)久的正常運(yùn)行，可以節(jié)約設(shè)備更新、維護(hù)等費(fèi)用。優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)能最大限度降低機(jī)器人系統(tǒng)故障對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)生的負(fù)面影響。如綜合技術(shù)實(shí)力、服務(wù)過(guò)程中的響應(yīng)時(shí)間、故障修復(fù)率、服務(wù)態(tài)度等。