碼垛機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人能做哪些工作

碼垛機(jī)器人是用在物品的堆放上面，分為自動(dòng)的跟人工操作的。碼垛機(jī)器人在工廠使用的比較多，一樣產(chǎn)品生產(chǎn)出來，是整箱的，整包的，需要按照一定的排列規(guī)則疊放，就需要碼垛機(jī)來操作，以減少人工開支，有些物品也是人工很難搬得動(dòng)的。

碼垛機(jī)器人是智能化的搬運(yùn)機(jī)器人，工作時(shí)有完善的故障保護(hù)及聯(lián)鎖停機(jī)功能。簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)的同時(shí)，提高智能度、人機(jī)交互性。性能可靠，使用壽命長(zhǎng)。整個(gè)操作系統(tǒng)使用簡(jiǎn)單，功能完善，便于檢修和維護(hù)。 在使用的時(shí)候可以使用碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，一般碼垛機(jī)會(huì)輔助一個(gè)托盤庫，托盤倉儲(chǔ)存和自動(dòng)分配空托盤，每當(dāng)一次碼垛操作完成后，滿載垛盤的當(dāng)前位置會(huì)被托盤倉中的下一個(gè)空托盤取代。空托盤從托盤倉傳送到碼垛機(jī)的適當(dāng)位置上的所有操作都是自動(dòng)完成的。

碼垛機(jī)器人是應(yīng)用廣泛的自動(dòng)化設(shè)備，為了讓機(jī)身更加的結(jié)實(shí)、碼垛更加穩(wěn)固，一般機(jī)器的重量還是比較大的。在進(jìn)行安裝的時(shí)候需要注意安全要得到保障，安裝構(gòu)件時(shí)要嚴(yán)格按照說明書。為了防止出現(xiàn)卷帶松散的情況，在裝帶之前不要將包裝紙和繩拆開來，在放入帶盤固定是后再進(jìn)行拆除。

在進(jìn)行生產(chǎn)使用的時(shí)候需要注意預(yù)熱設(shè)備，操作完成之后，配合生產(chǎn)線的位置以及碼垛的位置來設(shè)置碼垛機(jī)的位置，現(xiàn)在的碼垛機(jī)器人一般都是不能動(dòng)的，所以需要專業(yè)人員進(jìn)行設(shè)置。

碼垛機(jī)器人在進(jìn)行碼垛的時(shí)候機(jī)械手的動(dòng)作能力還是比較大的，在生產(chǎn)的過程中是嚴(yán)格禁止在碼垛機(jī)旁邊站人的，需要拉起隔離網(wǎng)，一面發(fā)生意外。

碼垛機(jī)器人在使用之后需要進(jìn)行保養(yǎng)，由于碼垛機(jī)器人工作的地方可能灰塵比較大，所以需要一段時(shí)間對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行一次清理以及添加潤(rùn)滑油。