常見的工業(yè)機器人-碼垛機器人

碼垛機器人是現(xiàn)在常見的工業(yè)機器人之一，它的應用在國內(nèi)已經(jīng)形成了一個很好的市場，也得到了大多數(shù)客戶的認可。其實碼垛機器人的控制系統(tǒng)的任務主要就是控制機器人在工作時的空間運動位置、軌跡和姿態(tài)以及操作的順序和動作的時間等等一系列。這些動作時有機器人的程序所控制的，碼垛機器人的行為包括物品的拿放以及行為軌跡。 工業(yè)中應用較多的是示教再現(xiàn)機器人和有感覺的產(chǎn)業(yè)機器人。機器人按照控制方式可分為點位控制型和連續(xù)軌跡型，前者只嚴格控制機器人的手從一點到另一點的位置，不控制移動軌跡。抓放式機器人，只控制它將工件從某一位置上抓起和放到需要的位置，而不管它沿著什么路徑移動。而后者不但嚴格控制起止位置，還嚴格控制移動軌跡。

簡單的碼垛機器人動作的精度要求不大，所以使用其進行搬運進行碼垛不會有什么問題。一些精度高的機器人可以用來組裝車間，代替人工進行組裝、焊接，這類的機器人要求精度高，而且運動軌跡更為規(guī)整。