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用途廣泛、適用性強，專業(yè)噴涂針對性強，產(chǎn)量高，能達到高品質、高效率噴涂；完全數(shù)字化電腦操作,可記憶存儲資料參數(shù),人性化圖形顯示界面；…
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點焊對所用的機器人的要求是不很高的。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人最早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快…
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傳統(tǒng)焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實踐經(jīng)驗、穩(wěn)定的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞動條件差、煙塵多、熱輻射大、危險性高的工作。工業(yè)機器人的出現(xiàn)使人們自然而然首先想到用它代替人的手工焊接…
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裝配機器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配，需要機器人具有動作的柔順性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息調整機器人手部動作，而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其…
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隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展，自動弧焊機器人工作站，從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術已日益成熟，具有穩(wěn)定和提高焊接質量、提高勞動生產(chǎn)率、改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作、降低了對工人操作…
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隨著目前機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,各類工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應用于各行各業(yè),從簡單的材料搬運到機器維護,從焊接到切割,從裝配到噴涂,我們可以發(fā)現(xiàn),這些工業(yè)機器人形狀各異,功能性能各不相同,那么有什么是決定了工業(yè)機器人…
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