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噴漆機器人要具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴涂機器人多采用6軸自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。…
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從以往的工作經(jīng)驗來看，焊接機器人在焊接的時候還有很多問題需要解決。比如說，當(dāng)焊接機器人面對的是尺寸小于8mm的焊縫時，通常采用單層焊，也就是一層一道焊縫來完成，而焊條直徑根據(jù)鋼板厚度不同來選擇。…
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焊接機器人廣泛使用于許多應(yīng)用行業(yè)，如重型機械、電子電氣、五金加工、航空航天、加工工業(yè)、運輸和造船業(yè)。根據(jù)焊接工藝技術(shù)，焊接機器人分為氣體焊接機器人、弧焊機器人、激光焊接機器人和點焊機器人。…
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最先進的工廠證明了中國制造業(yè)正在經(jīng)歷的翻天覆地的變化。通用汽車公司在上海東郊和武漢設(shè)立了類似的現(xiàn)代化工廠，其他汽車制造商也正往當(dāng)今全球第一大汽車市場中國注入數(shù)以十億美元計的資金。…
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通用性。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。…
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噴涂機器人的最大運動速度或最大加速速度越大，則機器人的空行程的時間就越短，則在一定的節(jié)拍下，噴漆機器人的絕對作業(yè)時間就越長，提高了噴涂機器人的使用率。…
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