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大家都知道，傳統(tǒng)的焊接作業(yè)對人體傷害比較大，產(chǎn)品質(zhì)量無法保證,許多企業(yè)采用機(jī)器人代替人工焊接。但是焊接機(jī)器人需正確操作使用，才能避免機(jī)器故障的發(fā)生。…
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關(guān)于焊接機(jī)器人編程與操作，多數(shù)可在三維圖形環(huán)境下運(yùn)行，并且能體現(xiàn)出編程界面友好、方便的特點(diǎn)。而獲取焊縫軌跡的坐標(biāo)位置通常可以采用“虛擬示教”的辦法，用鼠標(biāo)輕松點(diǎn)擊三維虛擬環(huán)境中工件的焊接部位，就可以獲得該點(diǎn)的…
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焊接機(jī)器人工作站的硬件部分主要由機(jī)器人本體、控制柜、焊接電源以及外圍設(shè)備和各種線路組成。而焊接機(jī)器人工作站的硬件故障主要由電氣元件如繼電器、開 關(guān)、熔斷器等失效引起的，它們的發(fā)生往往與上述元器件的質(zhì)量、…
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焊接機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確，可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的區(qū)別是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，現(xiàn)在隨著智能化的發(fā)展，焊接機(jī)器人也應(yīng)運(yùn)而生，畢竟機(jī)器還是比人工便…
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焊接機(jī)器人動(dòng)作更快，反應(yīng)更敏捷，采用更優(yōu)異的控制系統(tǒng)，使機(jī)器人能在理想加速方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時(shí)間。完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人配備智能焊接機(jī)械手，與原來的機(jī)器人相比動(dòng)作范圍更廣。…
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噴涂機(jī)器人精確地按照軌跡進(jìn)行噴涂，無偏移并完美地控制噴槍的啟動(dòng)。確保指定的噴涂厚度，偏差量控制在最小,噴涂機(jī)器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費(fèi)，延長過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長過濾器工作時(shí)間，減少噴房結(jié)垢。…
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